簡易檢索 / 檢索結果

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    移動間物件之機器手臂多次連續組裝研究
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳亮甫 指導教授: 林其禹
    • 本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進,除了從原本的二次組裝升級成三次組裝,同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能,這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…
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